Fin dal 1989 Pantagruel interviene a favore dei ragazzi che vivono situazioni di fragilità sociale e familiare  progettando e gestendo servizi finalizzati a promuovere percorsi di costruzione dell'identità, dell'autonomia, della dimensione sociale e di cittadinanza di chi cresce, sostenendo una consapevolezza e un'assunzione di responsabilità per la costruzione della "comunità educante", anche attraverso la creazione e la gestione di Centri socio-educativi pomeridiani, Assistenza Educativa Scolastica, Assistenza Educativa Familiare Domiciliare, Spazi di aggregazione.

In collaborazione con altre realtà del privato sociale pistoiese, Pantagruel vanta l'ideazione e la realizzazione dei Centri Socio Educativi locali. Si tratta di strutture semiresidenziali, soggette ad autorizzazione al funzionamento e ad accreditamento sociale di Legge, che ogni giorno accolgono bambine/i e ragazze/i del territorio che per contingenze familiari e sociali necessitano di sostengo nel processo di socializzazione, allo scopo di prevenire e contrastare esperienze di emarginazione o devianza, forniscono supporto anche alla famiglia, sostenendola nello svolgimento dei compiti di cure ed educativi quotidiani. I centri si pongono l’obiettivo di fornire risposte ai bisogni di questi ragazzi attraverso la costruzione di un percorso comune che vede coinvolti sia il ragazzo, che la famiglia, la rete parentale, il territorio, le istituzioni, al fine di offrire un valido supporto alla sua crescita e sostenerlo per il recupero delle difficoltà scolastiche, attraverso una serie di attività per aiutarlo a scoprire e sviluppare le proprie potenzialità, rafforzando la sua autostima e dandogli la possibilità di scoprire peculiarità e risorse.